固体燃料ロケット「M-V」の後継機で、小型の衛星を低コストで打上げるために開発されました。今まで打上げにはたくさんの人や機材が必要でしたが、イプシロン自身が自分の健康状態を調べることで、より簡単な地上施設での打上げを実現します。

ロケットは使い捨ての部品がとても多くあります。ですが、このRVTは宇宙から帰ってきて燃料を積んだらもう一度すぐに打上げられるような未来を想像して研究されています。

ロケットの燃料に液化天然ガスを使う新しいエンジンです。これまで使われてきた液体水素などの燃料は、我々が普段生活するような気温では蒸発してしまうため、輸送や保存などが大変でした。天然ガスならその心配はありません。また値段が安い、ロケットを小型化できるといった特徴があります。

宇宙エレベーターは、静止軌道から地球までケーブルやレールなどをおろしてつないでしまう構想です。
そのケーブルを伝って宇宙まで登れば、とても省エネなロケットの代わりになります。ケーブルはとてもじょうぶな素材で作らなければいけません。現在はカーボンナノチューブという素材が良いのではないかと言われています。