火星と木星の間は小惑星帯とよばれる惑星より小さな天体がたくさん回っています。 小惑星探査機「はやぶさ」が探査に行ったイトカワはわずか535メートルです。 イトカワの軌道は小惑星帯からははずれていて、地球の内側までやってきます。

海王星のさらに外側には、冥王星（めいおうせい）などの準（じゅん）惑星を含ん（ふく　）だ小天体群が回っています。さらにその外側にはオールトの雲という彗星（すいせい）の素があるのではないかと予測されていますが、まだ直接観察できていません。