すでに軌道（きどう）が決まり、名前がついている衛星は114個あります。

内訳は、地球には1個、火星に2個、木星に48個、土星に34個、天王星に21個、海王星に8個です。水星と金星には衛星はありません。

さらに、最近の観測から40個ほどの小型の衛星が発見されていますが、まだ命名されていません。

これらの衛星はその特ちょうもさまざまで、水星より大きなものや、水や大気をもつものもあります。アメリカのガリレオ探査機の調査によって、木星のエウロパ衛星やガニメデ衛星には、液体の水の層が存在する可能性が報告されています。