小惑星はほとんどが直径100km以下の小さな天体で、岩石などからできています。形が不規則で、その表面はでこぼこしています。これまで確認されたなかでいちばん大きなものは、イタリアの天文学者ピアジが見つけた「セレス」と呼ばれるものです。これ1つで小惑星全部を合計した重さの半分をしめています。しかし、大きいとはいえ直径は910kmで、月の1/4分ほどの大きさしかありません。